http://top.rbc.ru/society/05/08/2009/319911.shtml

Для начала, мне вообще непонятно, как соотносятся самолеты 5-го поколения и БПЛА.
Но особенно порадовал последний абзац: "В настоящее время на вооружении ВВС России стоят беспилотные аппараты первого поколения - самолеты-разведчики Су-24МР и МиГ-25РБ - решающие только разведывательные задачи в тактической и оперативной глубине."

Между прочим, в каждом из этих беспилотников сидят по два отважных беспилота.  :-)
Сами самолеты относятся к 4-му поколению реактивных истребителей.